港湾桟橋の補修工事前における損傷状況確認をSkydio2+で実施しました
桟橋上からの操縦であったため、桟橋自体がプロポと機体間の通信を遮蔽し、且つ桟橋開口部が高さ2m弱と海面に近く、プロポから機体への通信が減衰することから、桟橋下にドローンの侵入が困難であり、十分な点検ができない課題の残る点検となりました。
よって、桟橋上からの操縦ではなく、海上からの作業が必要となりました。
開口部から約1mは侵入できたため、その範囲からは以下のような撮影が可能でした
港湾桟橋設備点検におけるSkydio2+の優位性
全方位障害物回避機能による近接撮影を安全に実施可能※開口部のみ
（写真の無断転用禁止）
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